篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了ROS机器人程序设计课程名片2021-2022-2相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

课程名片如下&＃xff1a;

文字版&＃xff1a;

学习要求&＃xff1a;

1. 了解ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC技术基础和应用方法
2. 理解机器人操作系统节点/主题/服务/行动等理论
3. 掌握机器人操作系统导航等实践
4. 设计ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC和Gazebo导航系统并选修竞速赛

教学进度&＃xff1a;

1. 依据教学大纲进度安排
2. 理论课使用云课堂&＃xff08;线上钉钉直播&＃xff09;
3. 实验课使用网络虚拟实验室或另行通知

考试安排&＃xff1a;

1. 考勤和实验计入成绩&＃xff0c;课程开卷考试
2. 课程结束后自愿提交课后作业&＃xff08;学习报告一份&＃xff09;和设计作业&＃xff08;研究报告一份&＃xff09;
3. 开放创新实践报告为加分项

课程全部资料&＃xff1a;

1. 云班课
2. CSDN博客&＃xff1a;

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/122372157

zhangrelay